Innehåll
- Historien om robotkirurgi
- Vad är minimalt invasiv kirurgi?
- Vem ska inte ha robotkirurgi?
- Fördelar med robotkirurgi
- Risker med robotkirurgi
- Villkor som vanligtvis behandlas med robotkirurgi
- Före robotkirurgi
- Under robotkirurgi
- Efter robotassisterad kirurgi
Det mest använda systemet idag involverar en kamera och användningen av mycket små kirurgiska verktyg fästa vid robotarmarna. En specialutbildad kirurg styr robotarmarna från en visningsskärm, som vanligtvis ligger i samma rum som operationsbordet. Men visningsskärmen kan placeras långt borta, så att kirurger kan utföra telekirurgi från avlägsna platser. Skärmen är en del av det som kallas en konsol, vilket gör det möjligt att utföra kirurgiska ingrepp från sittande läge, medan kirurgen ser en förstorad tredimensionell vy av patientens kirurgiska plats.
I motsats till vad många tror på robotkirurgi utförs den inte faktiskt av robotar. Snarare har kirurgen kontinuerligt full kontroll över robotarmarna. Roboten fungerar som ett verktyg och kan ses som en slags assistent för kirurgen, alltså namnet, robotassisterad operation.
Historien om robotkirurgi
Robotkirurgi har funnits i många år, i själva verket, enligt en rapport från 2014 American Journal of Robotic Surgery, den första roboten användes för att utföra en hjärnbiopsiprocedur 1985. Denna första innovativa robot kallades PUMA 200 och tillverkades av Westinghouse Electric.
PUMA 200-modellen har länge varit föråldrad, särskilt med lanseringen av robotmodellen som vanligtvis används idag, som kallas da Vinci-roboten. Da Vinci-modellen introducerades år 2000. Den tidiga de Vinci-modellen var den första som godkändes för allmän laparoskopisk kirurgi (minimalt invasiv kirurgi i buken eller bäckenet med användning av en kamera). Sedan dess har området robotassisterad kirurgi exploderat på grund av den drastiska förbättringen av tekniken.
Dagens teknik för robotkirurgi har förbättrats dramatiskt när det gäller noggrannhet, bildteknik, rörelseomfång och mer. Den moderna robottekniken har också anpassats för flera kirurgiska specialiteter såsom neurokirurgi (hjärnan, ryggraden och perifera nerver), hjärt- och lungprocedurer, öron- och halsoperationer och mer.
Vad är minimalt invasiv kirurgi?
Robotassisterad kirurgi utförs med en minimalt invasiv operationsteknik. Vad detta betyder är att istället för att göra ett stort snitt för att exponera operationsområdet och utföra kirurgiska ingrepp, kommer robotarmarna till mycket små snitt (vanligtvis cirka 1 till 2 centimeter) för att sätta in mycket små verktyg, styrda av kirurgen.
Icke-robotisk minimalt invasiv kirurgi (även kallad endoskopisk eller laparoskopisk kirurgi) kan göras med hjälp av ett endoskop (ett smalt rör med en kamera som sätts in genom små snitt eller genom en naturlig öppning som mun eller näsa). Men i icke-robotisk endoskopisk kirurgi kontrollerar kirurgen de små instrumenten direkt via en kanal (istället för att kontrollera robotarmarna) medan han tittar på kirurgisk plats på en datorskärm.
En primär skillnad mellan traditionell laparoskopisk kirurgi och robotassisterad kirurgi är i vilken grad verktygen kan manipuleras. Detta beror på den högre nivån av rörelseomfång och ökad skicklighet i rörelse som kan uppnås med robotteknik.
Vem ska inte ha robotkirurgi?
Det finns flera anledningar till att robotassisterad operation inte är ett alternativ, dessa kan inkludera:
- Fetma. Fettvävnad skulle hindra kirurgens syn på det kirurgiska området. Inte alla människor som är överviktiga diskvalificeras automatiskt från robotassisterad operation; det beror på en persons specifika anatomi, typ av procedur och andra faktorer.
- Specifika tillstånd eller typer av operationer. Många tillstånd kan inte utföras via robotassisterad operation. Ett exempel är plast- och rekonstruktiv mikrokirurgi. Den specifika teknik som krävs för att utföra plast- och rekonstruktiv mikrokirurgi har ännu inte lanserats. Idag är majoriteten av instrumenten som används vid robotkirurgi alldeles för stora och har inte utformats för att utföra mikrokirurgi på den känsliga vävnaden som är involverad i många rekonstruktiva ingrepp. Dessutom förstoras inte kirurgens syn med robotassistenttekniken tillräckligt för tillräcklig visning.
- En specifik risk eller kontraindikation. Det här är situationer som kan leda till hög risk för skada.
- Vissa typer av comorbiditet. Komorbiditet har mer än ett medicinskt tillstånd åt gången.
Om du är osäker på att kvalificera dig för robotkirurgi, var noga med att diskutera med din vårdgivare. Många gånger har sjukhuset en särskild styrelse som fattar beslut om vem som är kvalificerad för robotassisterad kirurgi, så det kan ta en tid att du måste vänta på att yrkesverksamma beslutar om ditt specifika fall.
Fördelar med robotkirurgi
Det finns flera stora fördelar med att få robotassisterad operation, dessa inkluderar:
- Förbättrad skicklighet hos robotanordningarna (jämfört med en kirurgs hand) som möjliggör åtkomst till svåråtkomliga platser
- Bättre visualisering av operationsområdet på grund av förstoring av kameran som visas på kirurgens visningsskärm
- Mindre trötthet för kirurgen
- Eliminering av kirurgers handskakning (ett vanligt fenomen, särskilt under långa kirurgiska ingrepp)
- Kortare sjukhusvistelser och snabbare återhämtning för patienten (på grund av mindre snitt och andra faktorer)
- Mindre risk för infektion (jämfört med traditionell operation).
- Mindre blodförlust och färre blodtransfusioner krävs (jämfört med traditionell operation)
- Mindre smärta och ärrbildning
- Mindre tid efter operationen för patienten att återgå till normal aktivitet
- Snabbare återgång till normal funktion (till exempel är en prostatektomi utförd via robotassisterad operation känd för att dramatiskt minska den tid som en person inte kan urinera normalt och främjar snabbare återkomst av normal sexuell funktion efter operationen).
Risker med robotkirurgi
Även om robotassisterad kirurgi i allmänhet anses vara säker, finns det några faktorer som kan öka risken för skada under operationen, dessa inkluderar:
- Potential för mänskliga fel vid drift av tekniken. Denna risk är högre när en kirurg är mindre erfaren och när en kirurg inte anses ha behärskat inlärningskurvan när han utför robotoperationer. Antalet beror på vilken typ av operation. Studier har visat att behärskning av robotinlärningskurvan kan vara allt från 20 procedurer (för gynekologiska ingrepp, såsom tubal ligeringar) till 250 procedurer för robotassisterad laparoskopisk prostatektomi RALF (avlägsnande av prostatakörteln och vävnader som omger den).
- Mekaniskt fel. Även om mekaniskt fel är sällsynt under robotassisterad kirurgi, finns det många mekaniska komponenter som potentiellt kan misslyckas, inklusive robotarmarna, instrumenten, kameran och mer.
- Elbågning. Detta kan orsaka oavsiktliga brännskador från kauteriseringsanordningen. Bågning sker när den elektriska strömmen från robotinstrument lämnar robotarmen och leds fel till omgivande vävnad. De senaste robotarna har säkerhetsanordningar som ger en tydlig varning till kirurger när instrument har bågpotential.
- Nervskador. Detta kan inträffa på grund av den position som en patient måste ha under vissa procedurer eller från kompression från robotarmarna (detta innebär enligt uppgift en mycket liten risk).
Risker som gäller för alla typer av operationer, inklusive robotassisterad operation inkluderar:
- Risker för anestesi, såsom lunginflammation (dessa inkluderar alla typer av operationer)
- Allergiska reaktioner mot mediciner
- Andningsproblem
- Blödning
- Infektion
Studier av risker för robotassisterad kirurgi
En 14-årig studie, som publicerades 2016, upptäckte att den högsta sannolikheten för biverkningar till följd av robotassisterade kirurgiska ingrepp sågs i komplexa kirurgiska specialiteter för hjärt- och bröstkirurgi såväl som vid huvud- och nackoperationer. Studieförfattarna skrev, "Enhets- och instrumentfel har påverkat tusentals patienter och kirurgiska team genom att orsaka komplikationer och förlängda procedurtider."
En annan studie, publicerad 2019, rapporterade att majoriteten av allvarliga händelser från robotkirurgi involverade sårbildning, blödning, komplikationer från patientpositionering, kvarhållna främmande kroppar och infektioner.
Observera, kom ihåg att alla typer av kirurgiska ingrepp utgör risker, inklusive traditionell kirurgi liksom andra typer av minimalt invasiv kirurgi (såsom laparoskopisk kirurgi och öppen kirurgi). För att väga riskerna korrekt jämfört med fördelarna med robotassisterad operation är det viktigt att rådgöra med din kirurg och andra vårdgivare när du överväger robotassisterad kirurgi.
Villkor som vanligtvis behandlas med robotkirurgi
Det finns många olika typer av operationer som kan utföras med hjälp av robotassisterad teknik, inklusive:
- Allmän kirurgi såsom gallblåsan avlägsnande, svår gastroesofageal refluxsjukdom GERD, gastrisk bypass kirurgi och gastrisk banding, bukspottkörtelkirurgi, levertumörer och mer
- Huvud- och nackoperationer som tumörer i halsen eller tungan, sköldkörtelcancer och mer
- Kolorektal kirurgi som kirurgi för koloncancer, behandling för Crohns sjukdom och mer
- Urologisk kirurgi såsom prostatektomi, njurstenar eller andra njursjukdomar, urininkontinens, njur- eller urinblåskirurgi och total eller partiell njureborttagning
- Gynekologisk kirurgi såsom tubal ligering (ett kirurgiskt ingrepp för att förhindra graviditet), äggstockscancer eller livmoderhalscancer, cystor på äggstockarna, livmoderfibrer (godartade tillväxter i livmodern), hysterektomi (avlägsnande av livmodern och äggstockarna och delar av slidan och livmoderhalsen), och mer
- Thorax (bröst) kirurgi för tillstånd som påverkar lungorna, såsom lungtumörer eller matstrupen (matstrupscancer)
- Hjärtkirurgi som koronar bypass, mitralventilprolaps, förmaksflimmer (oregelbunden hjärtrytm) och mer
- Canceroperation för att avlägsna tumörer, särskilt de nära vitala kroppsdelar som blodkärl och nerver
- Ortopedisk kirurgi såsom total höftbyte
Före robotkirurgi
Innan operation är det viktigt att:
- Samla information om proceduren
- Diskutera risken och fördelarna med robotassisterad operation med din kirurg
- Följ din kirurgs instruktioner före operationen om vilka mediciner du ska äta och vad du ska äta och dricka före operationen (vanligtvis ska mat och vätska undvikas i minst åtta timmar före operationen).
- Vissa procedurer (såsom kolonprocedurer) kräver att du använder enema eller laxermedel för att rengöra tarmen före operationen.
- Kom ihåg att nämna alla receptfria läkemedel samt naturliga örter eller kosttillskott du tar, förutom receptbelagda läkemedel, och följ vårdgivarens instruktioner om vad du ska ta och när.
- Var medveten om att alla typer av läkemedel som kan leda till minskad koagulationstid kan orsaka blödning under operationen, såsom aspirin, Coumadin eller Plavix; dessa läkemedel ska hållas kvar i tio dagar före operationen.
- Ordna hjälp för att köra hem efter proceduren och hjälp med dagliga aktiviteter tills du är helt återställd.
Under robotkirurgi
Stegen för att ta emot robotassisterad operation inkluderar:
- Du får allmänbedövning för att inducera sömn och eliminera smärta.
- Små snitt (cirka 1 till 2 centimeter eller 0,393 till 0,787 tum långa) görs av kirurgen för att möjliggöra placering av instrumenten i kroppen (notera, detta är anledningen till att robotkirurgi vanligtvis kallas minimalt invasiv kirurgi).
- Ett litet, flexibelt rör med en upplyst kamera (kallad endoskop) används för att kirurgen ska få en förstorad 3D-vy av operationsområdet. Din kirurg sätter in miniatyrrobotinstrument och den kraftfulla kameran i kroppen.
- Din kirurg sitter sedan vid en närliggande konsol (en stor dator) för att styra proceduren. Vid konsolen kan arbetsområdet ses mycket förstorat med utmärkt upplösning.
- När du sitter vid konsolen manipulerar din kirurg de Vincis robotarmar (fästa vid kirurgiska instrument) med hjälp av hand- och fotreglage; en annan kirurg fungerar som en assistent som är placerad vid operationsbordet för att bekräfta placeringen av kirurgiska instrument. Instrumenten svarar på dessa rörelser och översätter dem till exakta realtidsrörelser inuti din kropp. Robotapparaterna, som har större skicklighet och rörelseomfång än en människa, gör att din kirurg kan framgångsrikt utföra känsliga operationer på svåråtkomliga platser.
- Organ som måste tas bort (t.ex. en gallblåsa) kommer att tas bort genom en av de små snitten.
- När proceduren är klar stängs snitten och täcks med ett litet förband.
Efter robotassisterad kirurgi
Även om återhämtning efter robotkirurgi vanligtvis är mycket kortare och mindre smärtsam än traditionell operation kan det finnas vissa aktiviteter och lyftbegränsningar, postoperativa instruktioner (efter operation) kan innehålla:
- Du kan instrueras av din kirurg att avstå från tunga lyft eller ansträngningar tills din vårdgivare godkänner att återuppta normala aktiviteter.
- Din kirurg kan rekommendera att du avstår från att köra i minst en vecka.
Följ kirurgens instruktioner om smärtstillande medel eller andra instruktioner efter operationen efter operationen. - Instruktioner för att kontakta din vårdgivare om din smärta förvärras (särskilt om den inte lindras av smärtstillande medel) om du får illamående och kräkningar, blödningar,
- Instruktioner för att kontakta din vårdgivare om du har rodnad eller pus på en av de kirurgiska platserna (detta kan tyda på att en infektion har börjat.
Var noga med att prata med din kirurg innan proceduren om vad du kan förvänta dig efter operationen, så att du kan vara beredd.